NVIDIA Cosmos 是一個世界基礎模型（WFMs, world foundation models）開發平台，用於推動物理 AI 的發展，包含先進的視覺標記器、護欄以及加速視頻數據處理工具管線。它專為加速智能駕駛汽車和星空機器人領域的合成數據生成、AI 模型訓練與評估而設計。
本篇文章介紹 Cosmos 最新世界基礎模型 Cosmos Reason-1 如何在阿裏雲星空人工智能平台PAI上進行快速部署使用。
Cosmos Reason-1 模型簡介
Cosmos Reason-1 是一款可完全定製的多模態 AI 推理模型，它專門為理解運動、物體交互以及時空關係而構建。基於思維鏈（Chain-of-thought, CoT）推理，Cosmos Reason-1 模型可以解讀視覺輸入、根據給定的提示詞預測結果、並獎勵最佳決策。
該模型基於真實世界的物理規律實現推理，從而生成清晰且能夠感知上下文環境的自然語言回複。Cosmos Reason-1 能夠通過充當判別器或對海量視覺數據進行標注，從而增強合成數據管理能力。
Cosmos Reason-1-7B 基於 Qwen2.5-VL 使用物理常識和具身推理數據進行後訓練，並使用了監督微調（SFT）和強化學習（RL）美女福利导航。
更多關於 Cosmos Reason-1 模型的介紹，您可訪問：
● NVIDIA Research 官網：
http://research.nvidia.com/labs/dir/cosmos-reason1/ ● NVIDIA Cosmos 官網：
http://www.nvidia.cn/ai/cosmos/ ● NVIDIA Cosmos 開發者官網：
http://developer.nvidia.cn/cosmos
PAI-Model Gallery 簡介
阿裏雲 PAI-Model Gallery 已同步接入 Cosmos Reason-1 模型，提供企業級部署方案。
PAI-Model Gallery 是阿裏雲星空人工智能平台 PAI 的產品組件，它集成了國內外 AI 開源社區中優質的預訓練模型，涵蓋了 LLM、AIGC、CV、NLP 等各個領域。通過 PAI 對這些模型的適配，用戶可以以零代碼方式實現從訓練到部署再到推理的全過程，簡化了模型的開發流程，為開發者和企業用戶帶來了更快、更高效、更便捷的 AI 開發和應用體驗。
PAI-Model Gallery 訪問地址：
http://pai.console.aliyun.com/#/quick-start/models ? 零代碼一鍵部署
? 自動適配雲資源
? 部署後開箱即用API
? 全流程運維托管
? 企業級安全 數據不出域
PAI 一鍵部署 Cosmos Reason-1
極簡流程 立即體驗
1. 在 PAI-Model Gallery 模型廣場找到 Cosmos Reason-1-7B 模型，或通過鏈接直達該模型：
http://pai.console.aliyun.com/?regionId=cn-beijing#/quick-start/models/Cosmos-Reason1-7B/intro 
2. 在模型詳情頁右上角點擊「部署」，在選擇計算資源後，即可一鍵完成模型的雲上部署。
3. 部署成功後，在服務頁麵可以點擊“查看調用信息”獲取調用的 Endpoint 和 Token，想了解服務調用方式可以點擊預訓練模型鏈接，返回模型介紹頁查看調用方式說明。
4. 使用推理服務：您可以使用 API 調用模型服務，也可以使用 PAI 平台提供的 WebUI 界麵與模型交互。
模型實測
美女直播全婐APP免费下载使用NVIDIA官網提供的視頻案例來測試模型。視頻中一個人正在往杯子中倒牛奶，美女直播全婐APP免费下载給模型的問題是“視頻中的人將牛奶倒入杯中，下一步最合理的動作是什麽？” 模型的回答展示出模型考慮到了人物下一步動作的各種可能性，甚至考慮到了倒完牛奶放好奶瓶後，用勺子攪拌牛奶和咖啡，最後模型在進行了一番深入思考後得出了結論，下一步是“將奶瓶放回到台麵上”。
從這個例子可以看出，模型準確地“理解”了視頻中人的動作並給出了正確的預測，這種對運動、物體交互以及時空關係的理解及預測能力，當前一般的語言模型是難以做到的，而且模型輸出了完整的思維鏈，讓美女直播全婐APP免费下载能清楚地知道模型的整個思考過程。
下麵附上完整的視頻、輸入問題、模型輸出結果，供大家參考。
● 視頻：
點擊鏈接觀看視頻：http://research.nvidia.com/labs/dir/cosmos-reason1/
視頻來源於NVIDIA
● Question：The overall goal is "The agent pours milk into the cup". The agent in the video is currently performing one subtask out of many to complete this instruction. For the agent in the video, what is the most plausible next immediate subtask?
● 模型輸出：The agent is currently pouring milk into the cup. The next immediate subtask after pouring would logically be to stop pouring once the desired amount is achieved. Then, the agent would need to place the milk bottle back on the countertop. After that, they might close the bottle's cap to prevent spills. Finally, they could stir the mixture with the spoon to mix the milk and coffee thoroughly. However, since the current action is pouring, the very next step after pouring would be to stop pouring and set the bottle down. But the question asks for the most plausible next immediate subtask. Since the pouring is ongoing, the next step after completing the pour would be to place the milk bottle back on the countertop. Alternatively, if the pouring is still in progress, maybe adjusting the angle to ensure all milk is poured. But given the context, the agent is actively pouring, so once that's done, placing the bottle down makes sense. However, the answer might be to stop pouring and set the bottle aside. But the exact next step after pouring would be to place the bottle back. Alternatively, maybe the agent needs to check if the cup is full enough. But the most logical next step after pouring is to stop and place the bottle down. So the answer is likely "Place the milk bottle back on the countertop."
Coming Soon：NVIDIA Cosmos Reason-1 tools 模型後訓練最佳實踐
通過上麵的例子美女直播全婐APP免费下载已經可以看出 Cosmos Reason-1 模型的強大之處，此外，NVIDIA 本次除了開源 Cosmos Reason-1 模型，也開放了 Cosmos Reason-1 tools，包括模型後訓練腳本（SFT + RL）。這就意味著，用戶可以根據自身數據定製自己的 Cosmos Reason-1 模型，相信這會吸引眾多開發者和企業定製自己的 physical AI 模型。
美女直播全婐APP免费下载也第一時間測試了 Cosmos Reason-1 tools 的性能表現。在 Qwen2.5-32B-Instruct 模型 + gsm8k數據集（Batch size = 2,048）組合上進行後訓練測試，相比開源框架verl，Cosmos Reason-1 tools 在小規模集群上實測有1-2倍的性能優勢。
PAI平台將在近期集成 Cosmos Reason-1 tools 模型後訓練能力，歡迎您持續關注。
更多模型支持
除 Cosmos Reason-1 模型外，PAI-Model Gallery 持續提供開源社區熱門模型快速部署、訓練、評測實踐。
● 雲上一鍵部署 Qwen3 全尺寸模型：
http://mp.weixin.qq.com/s/20xc0g-h6XLqKiAuSUNaIg ● DeepSeek-R1 推理性能優化版：
http://mp.weixin.qq.com/s/yMR4CAfW08SLO3qfd4FLhg 推理性能提升，相同時延約束下，吞吐能提升492%；相同吞吐情況下， 首token時延直降86%，token間時延直降69%。
● DeepSeek-R1 滿血版：
http://mp.weixin.qq.com/s/jp2QE84RdYig_x1I4cxa_Q
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