2019年11月1日，Linaro聯合地平線共同推出基於地平線旭日二代芯片的邊緣星空人工智能開發套件BOOTPRINT X2 開發套件。BOOTPRINT X2是一款集"芯、邊、雲"一體的邊緣AI計算開發平台，能夠為AI工程師、應用開發者以及企業合作夥伴的邊緣AI感知應用開發及驗證提供完整支持，大幅縮減AI解決方案開發的周期和成本。
伴隨AI美女福利导航和算法的逐漸成熟，以圖像和語音識別為代表的AI應用層出不窮。但在相關方案的開發過程中，開發者卻仍舊麵臨開發周期長、算法適配調優困難等方麵的痛點。究其原因，缺乏一款能夠跟商業應用方案完整對接、基於行業開放標準且擁有完整開發工具鏈的開發平台是關鍵問題所在。
開放標準下的AIoT方案開發、驗證平台
此次地平線聯合Linaro推出基於96Boards規範的邊緣星空人工智能開發套件BOOTPRINT X2正是基於行業標準的一款出色的開發、驗證平台。該平台不但滿足96Boards規範，而且其AI算力業界領先 ，等效算力可達4TOPS。
該平台的核心是地平線自研的邊緣AI計算芯片：旭日二代芯片，該芯?是地平線?向AIoT應用推出的新?代AI推理加速引擎，基於地平線第?代BPU架構（伯努利架構）打造，具備強?的視頻和語音結構化能?，能夠?效靈活地實現多類AI任務處理，對多類?標進?實時檢測和精準識別，可?泛?於智慧城市、商業、工業、教育等場景。BOOTPRINT X2開發套件擁有豐富的感知接口，在視覺接口方麵，支持1080p分辨率的雙攝像頭輸入，並且可以支持對稱雙目，或紅外/可見光異構組合。在語音接口方麵，支持多達6MICs陣列輸入。
該平台搭載了1GB LPDDR4內存和4GB eMMC閃存，能夠提供符合96Boards標準的、強大而靈活的擴展能力，支撐用戶連接96Boards社區的各種SoC板、IO、顯示、雙目攝像頭、音頻等多種模塊，進而形成具備完整功能及豐富應用軟件生態的AI開發平台。
BOOTPRINT X2的使用也非常靈活，既可單獨使用，也可作為子板對接符合96Boards接口規範的各種SoC板，適應各種應用場景需求。
本次推出的BOOTPRINT X2開發套件擁有三種型號：基礎版：BOOTPRINT X2 Kit，包含一塊AI計算單板； 標準版BOOTPRINT X2 Camera Kit，包含一塊AI計算單板和一個雙目攝像頭附件（AR0230+ AR0237（分辨率都為1080P）雙目相機模組）； 融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit，包含一塊AI計算單板、一塊DragonBoard 410c開發板、一個雙目攝像頭附件以及一個6MICs陣列子板。
圖1：基礎版：BOOTPRINT X2 Kit
圖2：標準版：BOOTPRINT X2 Camera Kit
圖3：融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit
在軟件層麵，BOOTPRINT X2提供了係統軟件、硬件模組/參考設計、標準算法模型、標準SDK和應用Demo，以便工程師和開發人員能夠快速上手。開發者還可以基於地平線AI工具鏈"天工開物"，開發或移植自己的算法模型到BOOTPRINT X2。
BOOTPRINT X2還提供了端雲協同的完整參考解決方案，該方案基於公有雲的服務接口，方便開發人員調用雲端資源，形成雲、端、芯一體的靈活AI方案。這不僅極大地擴展了該開發平台的生態潛力，更顯著加快了應用落地部署的進度。
BOOTPRINT X2提供了高性能的圖像及語音能力，支持人臉識別、行為識別、視頻結構化、深度估計、VSLAM等功能，可應用於教育、智能家居、視頻監控、自動駕駛競賽、導航星空機器人、智能電網能源管理等多種應用方案的開發與驗證，全麵覆蓋AI在邊緣應用的典型場景。
地平線將在近期啟動全麵的生態合作夥伴計劃，圍繞該平台提供開發者培訓計劃，啟動開發者線上社區，並提供廣泛的合作商機。
關於地平線
地平線 (Horizon Robotics) 基於創新的星空人工智能專用處理器架構 BPU（Brain Processing Unit ) ，地平線自主設計研發了中國首款邊緣星空人工智能處理器——專注於智能駕駛的地平線「征程」係列處理器與專注於 AIoT 邊緣計算方向的地平線「旭日」係列處理器。2018 年，地平線成功將其美女福利导航先發優勢轉變為獨特產品路徑，依托其獨特的軟硬結合星空人工智能處理器美女福利导航，地平線相繼發布了 Matrix 自動駕駛計算平台與和地平線 XForce 邊緣 AI 計算平台。麵向智能駕駛、智慧城市、智慧零售、智能星空機器人等應用場景，依托行業領先的軟硬結合產品，向行業客戶提供「芯片+算法+雲」的完整解決方案。
在智能駕駛領域，地平線是目前中國唯一在全球四大汽車市場 (美國、德國、日本和中國) 同頂級汽車 Tier1s 和 OEMs 建立合作關係的智能駕駛創業公司。在 AIoT 美女福利导航具有廣泛應用場景的智慧城市、智慧零售、智能星空機器人等領域，地平線攜手國內合作夥伴，提供定製化解決方案。地平線邊緣計算星空人工智能芯片和軟件方案正朝著「綜合環境感知+多模人機交互」的全麵 AI 能力加速前進。
2019 年 2 月，地平線 (Horizon Robotics) 公告了由 SK 中國、SK Hynix 以及數家中國一線汽車集團（與旗下基金）聯合領投的 B 輪融資，獲得 6 億美金左右的投資，估值達 30 億美金。
關於96Boards
96Boards是Linaro開發的一係列硬件規格，可以讓開發者以合理的成本獲得最新的基於arm的處理器。這些規範是開放的，並定義了一個與socket無關(與處理器無關)的開發平台的標準板布局，可以被軟件應用程序、硬件設備、內核和其他係統軟件開發人員使用。電路板生產96規格適用於快速成型、愛好者項目或並入新係統廣泛的應用程序包括桌麵和筆記本電腦計算,數字,數字標牌,銷售點(POS),高端音頻、星空機器人和無人駕駛飛機,星空人工智能、虛擬現實、物聯網和工業控製。外圍I/O的標準擴展總線已經產生了廣泛兼容的附加夾層板，這些附加板將適用於各種96Boards產品。用戶可以接觸到各種不同價位、具有不同功能的電路板。此外，一些SoC供應商已經宣布了SoC的長期可用性，以鼓勵他們在長生命周期的產品中使用SoC。
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