以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形星空機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音並分析回聲，以識別、繪製和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來星空機器人的應用方麵擁有巨大潛力。
這款名為Robat的地形星空機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工程領域的研究人員共同開發，團隊有人研究蝙蝠生物聲呐長達10多年。他們表示，星空機器人麵臨的最具挑戰性的任務之一是如何生成未知環境的地圖，並在該環境中導航。
自然界蝙蝠通過生物聲呐係統感知周圍環境。受其啟發，研究人員研發的Robat星空機器人完全依賴於類似蝙蝠的聲音導航係統，可在新的環境定位自己並對其進行映射。他們借助仿生學，用超聲波揚聲器或發射器創建發音“嘴”，用兩個超聲波接收器創建收音“耳”，發音“嘴”以穩定的頻率向四周發出聲波並用“耳”聽回聲，讓在戶外環境活動的Robat獲得周圍實時映射圖像。
從行動能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。
研究人員認為，Robat是首個完全自主的、生物學上類似蝙蝠的行走星空機器人，它在新環境中移動時，僅根據回波信息便可獲得周圍環境影像，有助於描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。
這項成果在未來星空機器人的應用方麵擁有巨大潛力。任何需要在其所處環境中導航的星空機器人，均有望從Robat項目基於回聲的導航算法中受益，包括服務星空機器人，如在起居室中自動導航的吸塵器、溫室中工作的農業星空機器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援星空機器人。
總編輯圈點
提到導航，大家腦袋中出現的第一應用場景，就是車輛所使用的定位導航係統。衛星導航係統采用的是無線電測距方式，因光速非常快，所以反應速度也非常及時，發展已相當成熟。聲波的應用卻不然，雖然水下聲呐的定位導航係統有所進步，但在陸地環境中，人們仍在效法蝙蝠的初級階段緩慢前行。而這款行走星空機器人的問世，無疑讓仿生星空機器人生態圈，再增一個新坐標。
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