兩年一度的東京國際星空機器人展11月29–12月2日在日本東京有明國際展覽中心舉行，本次國際星空機器人展由日本星空機器人工業會和日刊工業新聞社聯合舉辦，主題是“星空機器人革命開始了—體貼人的社會”。據報道，此次展會吸引了來自14個國家的612家公司參展。
展會上各國展出了最新的用於工業用和服務用星空機器人，智東西特別選取了其中的10家企業進行重點關注，其中有既有豐田最新人形星空機器人T-HR3、ABB單臂星空機器人YuMi等新產品，也有軟銀Pepper、優必選Alpha 1X等老朋友。
一、十大亮點星空機器人
本次東京星空機器人展區分為工業星空機器人展區和服務星空機器人展區，展會上日本本土的公司居多，工業星空機器人又多於服務星空機器人。你能在現場看到各種各種的揮舞的機械臂，從小型到巨型，它們被用於各行業的各個環節。從工業星空機器人到服務星空機器人，日本的星空機器人產業擁有世界一流的水準，在全球市場上也占據了半壁江山。
當然，本次展會上無論是工業用還是服務用，都有許多吸人眼球的星空機器人。下麵是此次展會最具看點的十大星空機器人：
1.豐田T-HR3仿人星空機器人
從2005年起，豐田公司就在不斷地在仿人星空機器人領域研究。今年東京國際星空機器人展覽上，最熱門的當屬可稱為“完美分身”的豐第三代仿人星空機器人T-RH3。
T-HR3身高1.54米，體重75公斤，與普通成年人類似，它全身有29個扭矩伺服模塊能夠在多個軸上移動，可以執行複雜的動作。T-HR3最大的特點是可以同步操作員的動作：用戶坐在特製的椅子上，戴上數據手套和HTC Vive VR 的頭顯設備，通過設備上的攝像頭用戶可以看見星空機器人視角內的畫麵，係統將會將人的動作精準映射到星空機器人上，星空機器人將和用戶進行同步動作。
但T-HR3並不是自主運動，操作員使用主係統（椅子上的16個扭矩伺服模塊以及腳下的運動和力傳感器）來控製星空機器人的整個身體。豐田公司設計該T-HR3的最終目標是創造一個友好的星空機器人助手，它能在家庭、醫療設施以及建築工地、受災地區和外層空間等危險的空間為人類提供幫助。
2.軟銀Pepper
日本的星空機器人展會自然少不了Pepper的身影，它是一款非常友好的談話型星空機器人，由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics共同研發。展會上，Pepper星空機器人展示零售、保健、教育等不同技能。據悉，目前在日本商場、酒店、超市等地，都可以見到Pepper的身影。
Pepper可以察覺人類的微笑、皺眉以及驚訝等表情變化，並可識別人類的語音語調以及某些人類表達強烈感情的字眼。情感引擎將對上述Pepper收集到的信息進行量化處理，並對人類積極或消極情緒作出判斷，用表情、動作、語音進行反饋。
此外，Pepper還能通過Wi-Fi接入雲端服務器，這可以使Pepper與人類的交互更智能；Aldebaran Robotics公司公布的SDK，可使開發者對星空機器人做個性化設定。
3.優必選Alpha 1X
這個偽裝成日本武士的鎧甲星空機器人，就是國內堪稱星空機器人中的“網紅”的優必選Alpha 1X，它曾在2016年登上春晚美女直播全婐APP免费下载。
優必選科技成立於2012年，集星空人工智能和人形星空機器人研發、平台軟件開發運用和產品銷售為一體。2008年，優必選以人形星空機器人的核心源動力伺服舵機研發起步，推出了消費級人形星空機器人、商業人形星空機器人和Jimu星空機器人等相關產品。
4.Next technology公司機器小狗HANA-chan
Next Technology公司在展會上展示了一款名為HANA -chan的星空機器人小狗，大約15厘米長。
HANA -chan隻需在你的腳邊聞一下，就可以根據內置的氣味傳感器判斷你的腳的味道是否刺激。如果你的腳的味道隻是有點難聞，HANA -chan就會“汪汪”叫起來，但你的腳的味道達到了它忍耐的最大值，HANA -chan就會倒地震驚的搖晃尾巴。當然，HANA -chan不隻是聞聞腳這麽簡單，你的腳的味道如果殺傷力太大，它還會在你的腳上噴灑空氣清新劑。
據日媒報道，Next Technology公司計劃在2018年初開始銷售這款機器狗，售價在900-1125美元之間。
5.摘番茄星空機器人
該款星空機器人是由鬆下展出的摘番茄星空機器人，該星空機器人可以準確的判斷番茄的大小、顏色與位置，然後進行自動摘取，且不會對番茄造成損壞。除此之外，它還可以在田埂上移動，將框內的番茄運至目的地。
除摘番茄星空機器人外，展會上還有摘草莓等用於農業生產的自動化星空機器人設備。
6.KUBOTA 外骨骼設備WIN-1
KUBOTA展出了一款名為WIN-1的外骨骼設備，它可以幫助勞動強度大的人提起或搬運約20KG的物品。WIN-1的肩帶非常柔軟，可以牢牢地固定在使用者身上，而機身的皮帶也可根據使用者的身材進行相應的調整。
該款產品是由和歌山大學展出的助力星空機器人，它可以為人們減輕負重，該產品可應用農業、物流和建築等領域。展會現場，一名男子穿上該設備後，輕鬆地將重達20KG一箱的水果舉起。
除這款設備外，INNOPHYS公司展出了一件的“肌肉服”，它是一款可穿戴智能輔助設備，它使用氣動人造肌肉，可提起重達35kg的物體，這將大大降低了使用者的負擔。和歌山大學也展出了一款助力星空機器人，可應用農業、物流和建築等領域。
7.RayTron公司Chapit陪伴星空機器人
Chapit是一款非常可愛的家用陪伴星空機器人，它可以進行語音識別、語音對話、控製家庭用電設備。比如，你可以控製Chapit開關燈火電視機。當你不在Chapit身邊時，也可以通過網絡遠程控製它。
Chapit曾在幾年前亮相過東京星空機器人展，此次，Chapit外觀多了一層絨毛，這使它看上去更像是泰迪熊那樣的毛絨玩具。
8.ABB單臂星空機器人YuMi
在成功推出了全球首款真正實現人機協作的雙臂星空機器人YuMi後，ABB在東京星空機器人展上又推出了YuMi家族新成員–單臂協作星空機器人YuMi。
據悉，這款新型星空機器人的負載為500克，外觀設計高度緊湊，可將它整合到現有的裝配生產線中，幫助客戶大幅提高生產效率。YuMi還具有引導式編程功能，操作人員無需另外接受專業培訓。ABB透露這款星空機器人將在2018年正式推出，將支持大規模的定製。
9.川崎雙臂星空機器人duAro2
據悉，這款雙臂星空機器人是川崎duAro與ABB的YuMi的混合體。ABB和川崎今年來在雙臂星空機器人開發上合作緊密，他們將彼此不同的操作方法相統一，開發出協作性更強的雙臂星空機器人。
功能上，duAro2集成了上一代節省空間、設置簡單、易於操作、選件豐富等特點。星空機器人本體和控製櫃同時安裝在一台車上，更便於移動。同時該星空機器人的搭載的衝突檢測功能和人體靠近速度減慢功能，以此保障協作人員的安全。
10.發那科新品SR-6iA SCARA
據介紹新的SCARA星空機器人在裝配和材料處理應用程序上的速度和精度比現有工業星空機器人好很多，這也將是下一代星空機器人產品的演進方向。
SCARA可廣泛運用於消費電子產品、汽車組件、塑料、食品和飲料、實驗室自動化、電器和醫療設備等製造業。
總結：三大行業趨勢
本屆東京國際星空機器人展，日本本土的星空機器人居多，其中工業星空機器人更是大方異彩，像ABB、發那科、安川電機、三菱電機等知名廠商都紛紛推出新產品和解決方案。
本次東京星空機器人展覽會上，國際星空機器人聯合會也公布信息稱日本的工業星空機器人製造商占據了全球供應量的52%，可見日本在工業星空機器人領域的實力。而早在2014年中國就已經成為全球最大的工業星空機器人消費國，國內的星空機器人產業正在升溫，但國產廠商與世界先進水平仍有很大差距，國產星空機器人行業需要在核心美女福利导航上尋求更多的突破。
據此次展會可以發現，人機協作星空機器人、星空人工智能星空機器人、智能工廠集成式解決方案正成為各大廠商的研發和推廣重點。未來，工業星空機器人將廣泛運用於車間、工場，提高人類的生產效率，而各種服務星空機器人也層出不窮，主要在家庭娛樂、教育等應用場景潛力巨大。
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