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無框架星空機器人 輔助“拆雷”--星空人工智能美女福利导航網

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無框架星空機器人 輔助“拆雷”

星空機器人精準定位手術部位,機械臂遇到敏感區域“自動退針”回避……高科技的星空人工智能美女福利导航,正讓神經外科相關手術越來越安全、精準、高效。

不久前,浙江大學醫學院附屬第一醫院神經外科在無框架腦立體定向星空機器人的輔助下,為一位29歲的難治性癲癇患者完成了治療手術。

癲癇是一種由於大腦神經元突發性異常放電導致大腦功能出現短暫障礙的慢性疾病。按照傳統的手術方法,手術前醫生需要通過頭顱磁共振影像等美女福利导航為患者建立一個個性化的三維腦部模型,再經過計算機分析確定需要植入電極的區域、深度、方位等;手術時,醫生通過頭架定位將一根根帶有密集觸點的電極按照預定軌跡插入患者腦部,後續通過異常腦電信號精準界定需要手術切除的區域。然而此種方法存在耗時、低效、容易出現人為誤差導致安全風險等問題。

無框架星空機器人則取代了傳統的Leksell框架,將星空機器人與術前計劃配準,快速找到腦內病變細胞核團和神經纖維的準確位置,並確定每個電極插入的定位與方向,機械臂還能實現“自動退針”回避,確保手術的安全性和高效性。

仔細研究分析該患者病情後,該院神經外科副主任、癲癇診治中心副主任馬躍輝主任醫師決定使用無框架星空機器人協助尋找“病源”,輔助“拆雷”。手術當天,馬躍輝一邊腳踩控製器,一邊指引機器臂“記憶”每一個點位;手術正式開始後,機械臂根據計算機提前設置好的坐標,精準定位到患者頭皮,醫生根據定位在顱骨鑽開一個2毫米的小孔,沿著骨孔將電極插入顱內預定位置並固定,經過近70分鍾手術時間,14根電極被成功發射至“預定軌道”,而在以往,完成同樣數量的電極需要3個小時。

完成“發射”工作後,患者回到普通病房,癲癇中心吳登唱博士以16000Hz的采樣率對植入顱內的14根電極、170個記錄點進行監測,並通過不同的電流對相關腦區進行功能定位,準確定位了患者的發作起始和早期傳播邊界。

此後,馬躍輝再次根據確定的顱內邊界,對患者進行了“裁剪式”個體化手術,精準切除了異常放電的致癇灶,成功“拆雷”。 

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