近期，哈佛大學的研究人員研發了一款十二麵體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物並將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。相關論文發表在《科學·星空機器人美女福利导航》上。
這是一款以折紙為靈感的星空機器人抓手，看上去像一朵五瓣花。當星空機器人抓手的5個花瓣關合時，從外形上看，這是一個中空的十二麵體，能在觀察到獵物時迅速關合，並給獵物留下足夠空間。
這5個完全相同的花瓣是通過3D打印的聚合物，這種材料質地柔軟耐用。花瓣們被連接到一係列的旋轉接頭上，旋轉接頭連在一起形成支架，僅需一個電機就能讓整個結構圍繞其關節旋轉，將抓手折疊成中空的十二麵體。
目前這款星空機器人抓手已在水族館內進行測試，能成功捕獲並釋放柔軟的水母，且不對它造成任何傷害。它還被安裝在一款水下星空機器人機體上，成功潛入700米海底。
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